公众号和小程序
可以相互关联跳转，下面分两种情况，从公众号跳小程序，从小程序跳公众号。
公众号跳小程序
在公众号中，查看公众号关联的小程序，就可以直接跳到小程序
小程序跳公众号
在小程序中，直接在小程序内点击右上角，点击关于xxx，就可以看到关联的公众号了
公众号和H5
也可以相互跳转，只不过比较迂回。
公众号跳H5
在公众号中，可以从底部自定义菜单，自定义消息就可以直接打开H5
H5跳公众号
可以先跳转到公众号的历史消息页面，然后再从历史消息页面直接点击跳到公众号。
公众号H5和小程序
两者仅在小程序中可以互跳
公众号H5直接跳到小程序
这个是不支持的，除非生成小程序指定页面的二维码，通过扫码跳到小程序
小程序跳H5，H5跳小程序
小程序跳H5是基于小程序内部提供的web-view直接在小程序内部加载H5页面，然后在小程序打开的H5中也可以通过调用小程序的API，回跳到小程序中。
参考链接: